锂电池本身的材料特性决定了它不能被过充、过放、过流、短路及超高低温充放电因此锂电池组总会有一块精致的BMS Battery Management System,电池管理系统,也叫保护板)相伴。
一、BMS功能
锂电池使用安全可靠,BMS必不可少。BMS可视为电池的保姆,其功能主要分为以下四个方面:
(一)感知和测量
测量即感知电池的状态,这就是BMS的基本功能,包括电压、电流、温度、电量等参数的测量以及SOCstate of charge)、SOHstate of health)、SOPstate of power)、SOEstate of energy)等指标计算。
SOC指电池的剩余容量,就是电池还剩下多少电,其数值在0-100%之间。SOCBMS中最重要的参数,是BMS的核心控制算法。 
SOH指电池的健康状态(或电池劣化程度),是当前电池的实际容量与额定容量的比值,一般在0-100%之间,当SOH低于80%时电池便不可用于动力环境。

(二)告警和保护

保护即安全管理,在电池出现异常状态时,BMS要向平台进行告警并进行保护电池。

BMS通过监测,会对异常参数发出不同类别的异常告警,并采取相应的处理措施。同时,会将异常告警信息发送至监控管理平台并生成不同等级的告警信息(一级告警、二级告警、三级告警)。比如,温度过热时,BMS会直接断开充放电回路,进行过热保护,并向后台发出告警。

锂电池主要的告警和保护有:

过充:单体过压、总电压过压、充电过流;

过放:单体欠压、总电压欠压、放电过流;

温度:电芯温度过高、环境温度过高、MOS温度过高、电芯温度过低、环境温度过低。

状态:水浸、碰撞、倒置等。

(三)均衡管理

均衡管理的必要性来自于电池的不一致性,可分为两类:

一类是生产的不一致性

一类是使用的不一致性

从生产上来看,即使是同一厂家同一批次生产的电池,也都有自己的生命周期、自己的“个性”——每个电池的容量不可能完全一致。在生产过程中,由于隔膜、阴极、阳极等材料的不一致,造成整体电池容量的不一致。比如组成一个48V/20AH电池组的各电芯,其压差、内阻等的一致性指标,均有一定范围内的差异。

从使用上来看,在电池充放电的过程中,即使两个电芯的生产加工一模一样,但是在电化学反应的过程中是永远不可能一致的。比如对于同一个电池包,处于不同位置的电芯,其温度和磕碰度就不一致,这就造成充电量、放电量的长久不一致,从而导致电芯容量不一致。

因此,电池就需要均衡,分为被动均衡和主动均衡两种。均衡需要设定一对启动和结束均衡的阈值:比如,一组电池中,单体电压极值与这组电压平均值的差值达到50mV时启动均衡,5mV结束均衡。
(四)通信和定位
BMS有个单独的通信模块,其有两方面的作用:数据传输(无线或蓝牙)与电池定位,将感知和测量到的相关数据实时传递到运营管理平台。
二、BMS保护工作原理
BMS通常包括控制ICMOS开关、保险丝FuseNTC热敏电阻、TVS瞬态电压抑制器、电容及存储器等。具体如下图所示: 

浅析BMS保护机制及工作原理

上图中,控制IC通过控制MOS开关实现电路的导通和关闭,以保护电路,FUSE在此基础上实现二级保护;TH为温度检测,内部是一个10K NTCNTC主要实现温度检测;TVS主要是抑制浪涌。
(一)一级保护电路:控制IC
上图的控制IC负责监测电池电压与回路电流,并控制两个MOS的开关。控制IC具体可分为AFEMCU
AFEActive Front End,模拟前端芯片)即电池的采样芯片,主要用来采集电芯电压、电流等。
MCU(Microcontroller Unit,微控制器芯片)主要对AFE采集来的信息进行计算和控制。
二者的关系如下图所示:

浅析BMS保护机制及工作原理

1. AFE
AFE一般是6脚芯片,CODOVDDVSSDPVM,简介如下:
COcharge output(充电控制)
DOdischarge output(放电控制)
VDD:电源电压,又叫输出电压,是电压最高的地方
VSS:基准电压,是电压最低的地方
VM:监测MOS两端的电压值
BMS正常的情况下,CODOVDD为高电平, VSSVM为低电平,当VDDVSSVM任何一项参数变换时,CODO端的电平将发生变化。
2. MCU
MCU,微控制单元,又称单片机,是将CPU的频率和规格做适当缩减,并将存储器、定时器、计算器、驱动及各种输入输出接口集成在单一芯片上形成的芯片级计算机,具有性能高、功耗低、可编程、灵活度高等优点。MCU 是智能控制的核心,广泛用于消费电子、汽车、工业、通信、计算、家电、医疗设备等领域。
BMS中,MCU相当于大脑,通过其外围设备从传感器捕获所有数据,并根据电池组的配置文件处理数据以做出适当的决策。MCU芯片处理AFE芯片采集的信息,起到计算(比如SOCSOP等)和控制(MOS关断、导通等)的作用,因此电池管理系统对MCU芯片的性能要求较高。
AFEMCU通过控制MOS来实现对电路的保护。
3.MOS
MOSMOSFET的缩写,英文为Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,简称场效应管。MOS在电路中起开关作用,分别控制着充电回路与放电回路的导通与关断。
MOS的导通阻抗很小,通常小于30毫欧,因此其导通电阻对电路的性能影响很小。正常状态下保护电路的消耗电流为μA级,通常小于7μA
4.BMS一级保护的实现:控制ICMOS联动
锂电池如果过充、过放或过流,将会导致电池内部发生化学副反应,从而严重影响电池的性能与使用寿命,并可能产生大量气体,使电池内部压力迅速增大,最后导致泄压阀打开,电解液喷出发生热失控。BMS即对上述过充、过放、过流等对电池发生损害的行为进行控制和保护,具体如下:
1)正常状态
在正常状态下,电路中的“CO”与“DO”脚都输出高电平,两个 MOS都处于导通状态,电池可以自由地进行充电和放电。
2)过充保护
充电时,AFE会时刻监测第5VDD和第6VSS之间的电压,当这个电压大于过充截止电压时,MCU会通过控制第3COCO脚由高电平转变为低电平)来关闭MOSM2,这时充电回路被切断,电池只能放电。而此时由于M2管自带的体二极管V2的存在,电池可以通过该二极管对外部负载进行放电。
3)过放保护
放电时,AFE时刻监测第5VDD和第6VSS之间的电压,当这个电压小于过放截止电压时,MCU会通过第1DODO脚由高电平转变为低电平)关闭MOSM1,这时放电回路被切断,电池只能充电。而此时由于MOSM1自带的体二极管V1的存在,充电器可以通过该二极管对电池进行充电。
4)过流保护
电池在正常放电过程中,放电电流在经过串联的 2MOS时,由于 MOS的导通阻抗,会在其两端产生一个电压,该电压值 U=2IRR为单个 MOS的导通阻抗。AFE2VM会对该电压值时刻监测。当回路电流大到使电压U大于过流阈值时,MCU会通过第1DODO脚由高电平转变为低电平)关闭MOSM1,放电回路被切断,使回路中电流为零,起到过流保护的作用。
5)短路保护
与过流保护时的工作原理类似,当回路电流大到使电压 U瞬间达到短路阈值时,MCU会通过第1DODO脚由高电平转变为低电平)关闭MOSM1,切断放电回路,起到短路保护作用。短路保护的延时时间极短,通常小于 7 微秒。
以上简单总结如下:

电路状态

MOS1

MOS2

充放电状态

正常状态

可充可放

过充保护

可放不可充

过放保护

可充不可放

过流保护

过流解除时,可充放

短路保护

短路解除时,可充放

(二)二级保护电路:三端熔丝Fuse

为提升安全性,在AFE保护失效时,需要增加一个二级保护,也就是说在一级软件关断的基础上,需要增加二级物理熔断保护机制。目前,应用最多的就是REPResistor Embedded Protector,内置电阻保护器),性价比较好的就是带加热的三端熔丝Fuse,如下图所示:

浅析BMS保护机制及工作原理

当电流过大时,和普通的熔丝原理一样会被动熔断;当检测到MOS运行状态异常时,主控控制三端熔丝主动熔断。

三端熔丝的优点非常突出,阻抗小功耗小,设计简单,速度快,保护效果好,已大量应用在电动车、储能、手机等所用锂电池BMS上。

(三)三级保护电路: NTCTVS

1.NTC热敏电阻

热敏电阻也称半导体热敏电阻器, 其电阻值对温度极为敏感,随温度的变化有极为显著的变化,它与一般的固定电阻不同,属于可变电阻的一类,广泛应用于各种电子元器件中。热敏电阻可分为PTCNTC两种。

PTCPositive Temperature Coefficient,正温度系数热敏电阻器)在温度越高时电阻值越大,以电路阻断形成温度保护。PTC主要用于发热原件、温度控制保护等,如灭蚊器,暖风机。

NTCNegative Temperature Coefficient,负温度系数热敏电阻器)在温度越高时电阻值越低,主要用作电阻温度传感器和限流装置。

浅析BMS保护机制及工作原理

锂电池BMS一般使用NTC,其耗电量极少,在很大的温度范围内(-40~125℃)具有非常出色的精确性,而且对温度变化的反应很迅速,主要有三大作用:

1)温度测量

可以利用NTC的电阻值随着温度上升而下降的特性,通过测量电阻值来确定相应的温度,从而达到检测和控制温度的目的。

在实践中,可以通过NTC来实现以下三个温度的测量:

电芯温度:NTC热敏电阻放置在电芯之间,实现电芯温度的测量。当然这个要考虑每个NTC所覆盖的电芯数量,在测量准确性和经济性之间取得平衡。

功率温度:NTC热敏电阻放置在MOS之间,实现功率温度的测量。安装时NTC要与MOS器件紧密接触,以确保数据的准确。

环境温度:NTC热敏电阻放置在BMS板上,实现环境温度的测量。安装位置应远离BMS板上的功率器件,以避免误报。

以上三个温度通过AFE汇集到MCU后进行计算和管控。

2)温度补偿

在各种交直流电路中,大部分的元器件都具有正温度系数特性,即电阻值随温度的上升而增大,这时就需要使用负的温度系数热敏电阻(NTC)进行补偿。一正一负,正好可以抵消由于温度变化所产生的误差,提高精度。

3)抑制浪涌电流

浪涌(electrical surge),也叫突波,即瞬间出现超出稳定值的峰值,包括浪涌电压和浪涌电流。

电子电路在开机的瞬间会产生很大的浪涌电流,这一瞬间的冲击电流可能损坏MOS、保险丝等器件。将NTC串联到回路中,可以有效的抑制浪涌电流。在电源接通前,因为温度较低,NTC具有较大的电阻(通常在6-12欧姆左右),可以抑制电流;之后随着充电的继续进行,温度逐步升高,NTC的电阻逐渐下降(大约为0.5-1欧姆左右),电流逐步抬升,不影响电路工作。

但正常工作时,NTC已低阻,对于突发的浪涌电流,就起不到保护作用了,所以NTC抑制浪涌电流主要是开机阶段。

这时,对于浪涌的保护就需要用到TVS

2.TVS瞬态电压抑制器

TVSTransient Voltage Suppressors)即瞬态电压抑制器,响应速度特别快,主要用来端口防护,防止端口瞬间的电压冲击造成后级电路的损坏。如下图所示:

浅析BMS保护机制及工作原理

当电路出现异常高电压时,TVS会迅速由高电阻状态突变为低电阻状态,将瞬时过电流释放到地,并将异常过电压控制在较低的水平,从而保护后级电路免遭损坏。当异常过电压消失后,TVS阻值又恢复为高阻态。

三、BMS关键器件的国产化

目前,国内BMS生产制造中,缺口最大的就是相关核心芯片,尤其是AFE芯片。宁德时代董事长曾毓群曾表示,宁德时代在电池生产过程中没有直接涉及美国的技术、材料或是设备,现在唯一依赖美国的就是BMS里的芯片。

近两年,由于国外芯片缺货以及厂商供货周期的延长,使得国内的供应商获得更多供货机会和产品验证机会。

(一)AFE模拟前端芯片

AFE的生产厂家来看,美国厂商占据全球接近70%的市场份额,美国的ADI(亚德诺半导体)和TI(德州仪器)共占有大约60%的市场份额。欧系厂商ST(意法半导体)、NXP(荷兰恩智浦半导体)和Ams AG(奥地利艾迈斯半导体)也占据重要地位。近年来,我国的中颖电子、芯海科技、思瑞浦等上升也比较快。

(二)MCU芯片

从生产厂家来看,MCU主要为欧美、日本和台湾地区企业占据,仅NXP(荷兰恩智浦)、Microchip(美国微芯科技)、ST(意法半导体)、infineon(德国英飞凌)就占据超80%的份额,TI(德州仪器)、Nuvoton(中国台湾新唐科技)、ROHM(日本罗姆半导体)、三星、东芝五家企业占据11.4%,而中国大陆企业所占份额6.5%不到。

目前,中国本土的GD(兆易创新)、极海半导体等成长也很快。

四、BMS问题及优化方向

BMS不只是BMS研发厂家的职责,它是一个系统工程,需要电芯厂家、BMS厂家、PACK厂家,尤其是换电运营商的共同参与。

(一)换电运营商

BMS作为锂电池的管理控制系统,实质是将基于用户需求的运营经验,进行细化、总结、固化到BMS中。而换电运营商其最接近用户,最懂用户的需求,因此,换电运营商是BMS的主导者。

(二)BMS厂家

BMS厂家最懂电子电路,它基于电芯性能,结合换电运营商需求,进行BMS架构搭建和开发,起着承上启下的作用。但其弱点也非常突出,主要表现在对电芯的理解深度还不够理想,导致管控策略和电芯实际存在差异。

(三)电芯厂家

电芯厂家最懂化学,这其实是整个BMS管控的基础所在,因为BMS的一切管控都是基于电芯和电池组进行的。但目前,电芯厂家对电子电路的理解还需要提升,比如哪种信息采集方式可以采集到最准确的电芯信息。

(四)PACK厂家

PACK厂家是将电芯与BMS组装成电池组,其对电芯的排列、BMS位置的摆放和组装的加工工艺等都影响着BMS功能实现的程度和准确性。PACK厂家需要根据换电运营商的要求,从产品质量出发,以最后把关的视角对电芯和BMS厂家提出相关要求。

因此,BMS保护逻辑的设计是运营经验的积累和固化,而保护逻辑的有效落地需要以电芯为基础的电路设计以及产品性价比的提升。电芯厂家、BMS厂家、PACK厂家要在换电运营商的主导下,既做好本职专业,又做好相互协同,形成BMS产品系统集成的合力,而这将是今后BMS发展和问题解决的必由之路。

原文始发于微信公众号(遇见新能源):浅析BMS保护机制及工作原理

 
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作者 lv, mengdie