从温州特斯拉事故报告看电动车的能量回收系统

日前，温州市汽车工程学会就去年8月温州特斯拉事故发布最新调查结果：事故发生前，驾驶员持续踩下油门踏板，并未踩下制动踏板。

也就是说，驾驶员把油门当刹车踩造成了此次事故。

一、事件回顾

2020年8月12日，驾驶员陈先生驾驶一辆2020年3月提车的国产特斯拉Model3，在距离停车场100米左右的位置时车辆失控突然加速。事故造成多辆停放在停车场的车辆损毁，涉事Model3损毁严重，陈先生经过7小时抢救，输血近5000毫升，抢救成功。

事后陈先生表示：车辆制动失灵撞开收费处栏杆并冲进停车场导致惨剧发生，自己是驾龄十余年的“老司机”了，不会犯“刹车、油门踩错”的这种错误。

二、检测过程

数据来源有两部分：一是美国特斯拉总部的后台数据，一是特斯拉车主车上EDR（俗称汽车“黑匣子”或“碰撞记录器”）的数据，两组数据相互印证，反映了碰撞发生之前车辆的状态以及驾驶员的操作情况。

通过数据印证得出的结论是：车主在发生碰撞前，没有踩刹车而是踩油门，导致事故发生时，特斯拉撞击时速高达120公里。

而这一切其实都源于驾驶员对特斯拉的能量回收系统（ERS）使用习惯所致。

三、能量回收系统与驾驶习惯

能量回收系统（ERS：Energy Recycle System）主要是为了解决电动汽车的续航里程。能量回收系统是电动车才有的一项特殊技能，电动车的电机既是一部电动机也是一部发电机。在接通电源驱动电机时，电机开始正向旋转，电能转化为动能。在断电的情况下，汽车与地面摩擦形成很大动能，这时电机逆向旋转，动能转化成电能，将电能储备的蓄电池中，从而增加电动汽车的行驶里程。

特斯拉的能量回收系统（ERS）设置可分为两种：低的模式（Low）和标准模式（Standard）。

在低的模式下，驾驶的习惯和感觉与燃油车类似：踩油门，车加速；松油门，车滑行；踩刹车，车减速。

但在标准模式下，却有着显著的不同：踩油门，车加速；松油门，车减速（力度还很大）。为了回收动能，电动车在松油门时不会滑行，而是拖拽电机进行减速，减速的力度与抬起油门的幅度有关。因此，大部分特斯拉车主驾驶时，脚基本都放在油门附近，用收油门的大小来控制车辆减速的力度。因此，标准模式下的驾驶模式又称为“单踏板模式”，驾驶员基本用右脚即可完成大部分操作，但在需要紧急制动时仍然需要通过刹车来进行。

但“单踏板模式”并非只有一个油门踏板，刹车踏板也是有的。

值得注意的是，在特斯拉OTA升级到最新后，能量回收系统仅默认“标准模式”。部分车主认为，对于“标准模式”并不适应，希望特斯拉将选择权交还给车主。

四、其他两个案例

（一）美国国家高速安全管理局（NHTSA）

今年1月，NHTSA公布了目前全球唯一一份有关特斯拉“意外加速”与“刹车失灵”的权威报告。该调查自2020年1月13号立案，2021年1月8号结案，历时一年，车型涵盖了2012至2020年间特斯拉生产的ModelS/X/3/Y四种车型，事故246起，并以此作为是否对车企发起处罚或召回令的依据。

该评估针对许多特斯拉车主所指出的“特斯拉车辆存在没有安全警示的前提下意外加速”事件，最终评估结论是：发现“踏板错误使用”在上述每一桩投诉中都是造成问题的原因，换句话说，就是特斯拉车主在应该踩刹车时，错误地踩在了油门上，导致意外加速。

（二）中国广州

今年5月14日广州一特斯拉在地库发生事故的推测过程：

车辆进入停车位时，应该是刹车，此时刹车尾灯会亮。但“高位制动灯没亮且有明显加速情况”，说明车主进入车位时没刹车，而是进行了加速。原因可能是：进入车位时，车主松了油门，特斯拉启动了能量回收系统，车辆自动减速，车主可能以为自己踩在了刹车踏板，进而继续踩压实施紧急制动，但他却错踩在了油门上，车速迅速上升并超过18公里/小时，酿成了事故。

可见，这两个案例与最近公布的温州案例原因是一样的，那就是车主误把油门当刹车踩。

五、如何优化

（一）将选择权交给用户

部分车主认为，对于“标准模式”并不适应，希望特斯拉将选择权交还给车主，应增加“低的模式”的选项。

（二）用户对ERS习惯的养成

综上，车主对能量回收系统（ERS）的不够熟悉，导致发生紧急状况时，操作失误导致事故发生。以前传统的燃油车加速时踩下油门，刹车时需要抬右脚然后踩下刹车踏板。而在特斯拉的“单踏板模式”，加速时踩下电门，减速时只需要轻轻的抬起电门，也就是说刹车的力度是靠抬起电门的幅度来控制。但是要注意的是，当遭遇突发状况需要紧急刹车时，依然需要踩下刹车踏板去制动。如果实在适应不了“单踏板模式”，那么就调回到“低的模式”，以更接近燃油车的模式进行驾驶。

原文始发于微信公众号（遇见新能源）：从温州特斯拉事故报告看电动车的能量回收系统